开yun体育网首个竣事线控转向技艺量产的是特斯拉-kaiyun体育官方网站云开全站入口 (中国)入口登录

文 | 电厂，作家 | 花子健，剪辑 | 高宇雷

蔚来 ET9 第一次亮相是在 2023 年 12 月 23 日。在夙昔一年，外界很难闪现这款被蔚来称之为"智能电动行政旗舰"的车型有什么亮点。

12 月 11 日，在 2024 年的 NIO Day 之前，蔚来通知"在经过了五个月的反复论证和评审后，蔚来 ET9 的线控转向系统阐扬取得评审通过，中国第一辆搭载简直道理上线控转向的车型，也终于大略量产上市。"

在官方的新闻稿中，蔚来关于线控转向得以通过评审的转头是"莫得圭臬，咱们就创造圭臬。"简直，蔚来一初始就和其他新造车公司不同，他们接纳了换电四肢整车设想的中枢场所和补妙技巧——这是曾经被特斯拉尝试后清除的一个接纳。其时，他们曾经经积极参与换电行业圭臬编制。

雷同，这一次蔚来 ET9 的线控转向系统取得评审通过之前，蔚来四肢参与单元之一参与了对 GB 17675-1999 的调动，在 2021 年 2 月颁布的调动后的 GB 17675-2021 中删除了"不得装用万能源转向机构"（线控转向就属于万能源转向机构的一种）的圭表，意味着法例层面允许场所盘和转向车轮之间无须须用机械结构畅达。

但蔚来对线控转向的研发比参与调动国标要更早。跟着线控转向技艺在蔚来 ET9 上竣事量产，意味着蔚来是第一家竣工履历了线控转向技艺从研发到期骗的中国汽车公司。

英菲尼迪曾因线控转向大面积调回

转向系统对汽车而言尤为迫切，因为它决定了汽车的横向领悟。传统的转向系统是机械系统，其责任道理是：驾驶员附近场所盘，通过转向器拉杆将转向意图传递到转向车轮，从而竣事转向领悟。

汽车转向系统履历了从机械液压助力转向系统向电液助力转向系统和电动助力转向系统（EPS）的演进，但在现实上它们都还属于机械部件的转向系统。1954 年，凯迪拉克领先把液压能源转向期骗于汽车上。

转系系统的进化，主如若优化转向系统的力传递秉性，为转向限度供了助力，普及了汽车的附近领悟性和平顺性。不外，由于机械结构的自然秉性，这些系统都无法改变转向系统的角传递秉性，很难竣事自动驾驶所条款的主动限度。

比如，当前统共演示自动泊车功能的车型，在连气儿动作的历程中都会奉陪场所盘快速动弹。因为机械机构中，场所盘和动弹轮存在角传递秉性，即场所盘的动弹幅度决定转向轮的动弹角度。

线控转向系统则是取消了场所盘和转向车轮之间的机械畅达部件，场所盘和转向轮之间不再存在物理畅达，角传递秉性和力传递秉性都不错由软件界说。在线控转向系统中，驾驶东谈主的附近动作经传感器摇荡为电信号，信号经分析责罚后，通过导线径直传递到实施部件。

这一变化的平允是大幅度优化了角传递秉性。比如，低速转向时转向比减小，掉头过弯不再需要场所盘动弹至驾驶东谈主手臂交叉的景况；高阶智能驾驶时，场所盘也不会通常大幅动弹。

2013 年，英菲尼迪成为首个量产主动式线控转向系统（DAS，Direct Adaptive Steering）的品牌，并将这一系统期骗在英菲尼迪 Q50 上。不外，英菲尼迪的主动式线控转向系统存在两个问题。

其一是英菲尼迪在这一套系统里保留了转向柱，并需要三组电控单元武艺完成信号传递、判断试驾员转向意图并限度车辆的全链路责任，会出现信息差错、延长和可靠性的问题。

其二是为了提高安全和可靠性，这一套系统在普通责任景况下，场所盘和转向器莫得机械畅达结构，十足依靠电信号；但当系统出现故障时，会借助聚散器将线控转向系统变为传统的机械转向系统，这亦然英菲尼迪保留了转向柱的原因。

在大范畴量产下，系统的可靠性无法保险，潜在的故障可能会导致转向助力减轻以至湮灭，进而影响车辆的操控和安全性。最终，英菲尼迪 Q50 的线控转向版块在 2016 年被大范畴调回，跳跃了 6 万辆。

丰田旗下的 bZ4X 和雷克萨斯 RZ 曾经尝试使用线控转向技艺，但并莫得进入商用，仅限于车辆测试要领。在中国汽车公司中，长城汽车和比亚迪都曾经公布线控转向技艺的进展和期骗时代表，最终也莫得了下文。

首个竣事线控转向技艺量产的是特斯拉。特斯拉公司 CEO 伊隆 · 马斯克最早但愿在 Model Y 上去掉场所盘，他坚握合计这款车型是特意四肢莫得场所盘的自动驾驶汽车推出的，但特斯拉的工程师们照旧给 Model Y 装置了场所盘。在 Cybertruck 上，特斯拉期骗了线控转向技艺。

马斯克合计，在配备了线控转向系统的特斯拉车辆中，自动驾驶仪启动时，场所盘不需要跟着车辆转向发灵活弹。10 月 10 日，特斯拉推出的为 Robotaxi 车队准备的自动驾驶出租车 CyberCab 上，场所盘和制动踏板都被取消了。

特斯拉和蔚来的不同

把柄马斯克公开闪现的信息，特斯拉可能在 2021 年之前就曾经在线控转向研发上进行进入。蔚来雷同也很早温雅到了线控转向技艺。

2019 年 9 月，蔚来公布了一份看起来相配倒霉的财报，营收唯有 15 亿元，净损失却高达 32.8 亿元。他们以至取消了原定的事迹电话会议，加上账上现款流病笃，融资不畅，蔚来显得"岌岌可危"。

不外，其时李斌在财报发布后，和时任居品体验负责东谈主李天舒一都飞到了位于好意思国圣何塞的蔚来北好意思总部。他们此行的盘算和居品技艺研发有关，其中最迫切的一项便是评审线控转向技艺。

其时，蔚来北好意思的团队用一辆 ES8 改造了线控转向系统，便捷进行技艺考证，莫得对原先的场所盘进行物理限位。李斌和李天舒上车后按照平时的驾驶习气，转向时场所盘一把打夙昔，这辆 ES8 坐窝发生了一个 180 度掉头。

这个插曲，以及资金艰难莫得影响李斌对线控转向进入的决心。

按照转向电机在数目、派遣的位置以及限度形式等方面的互异，线控转向系统典型的派遣形式有五种，永诀是单电机前轮转向、双电机前轮转向、双电机孤苦前轮转向、后轮线控转向和四轮孤苦转向。

特斯拉曾经在 X 上发布了一段视频，并简要评释了 Cybertruck 线控转向系统的责任道理："在低速行驶时，后轮的旋转场所与前轮相悖，这不错在工地、泊车场等地进行更精细的操作。在高速行驶时，前后轮同步动弹，这么就不错让你在车谈间更沉着地行驶。"

Youtube 着名博主 Brownlee 在驾驶 Cybertruck 原型车后示意，CyberTruck 秉承线控转向和后轮转向技艺后，场所盘最大转角幅度不错限度在 180 度以内，同期转向比亦然可变的。

蔚来公布的演示视频中，蔚来 ET9 在场所盘轻捷动弹的情况完成了车辆掉头的动作，并赶紧收复普通的转向比。蔚来的" SkyRide · 天行智能底盘系统"集成了线控转向、后轮转向和全主动悬架，大略每秒进行 1000 次的扭矩诊治和四轮孤苦限度，情愿不同驾驶场景的需求。

这种快速、弱体感的可变转向比是线控转向技艺的共同秉性。但两者在系统设想上略有不同，主如若因为 Cybertruck 和 ET9 定位于不同的市集和用户群体。

正如李斌和李天舒那样，包括第一批在 Cybertruck 上体验的用户，都需要时代来适合这一技艺，因为使用了线控转向系统的车辆，场所盘和反映和驾驶手感和传统转向系统的车型都不一样。比如，第一批 Cybertruck 的体验用户都反映这辆车的转向反映比较潦草，动弹阻尼和力矩跟传统车型不一样。

马斯克对线控转向系统有一个很形象的比方——"游戏手柄"，就像咱们在游戏机玩驾驶游戏那样，车辆的转向和游戏手柄的反映在东谈主的体感上并不一致。

和特斯拉侧重系统的安全备份不同，蔚来 ET9 强调的是手感和情愿性。

为了不太偏离驾驶手感，蔚来比较特斯拉的决议加多了两个扭矩传感器、1 个单绕组电机，还使用了双电机输入的蜗轮蜗杆延缓系统。比起蔚来，特斯拉使用了更多的微限度器（比蔚来多 1 个）、线束更多秉承断绝设想、车轮转向传感器数目也更多。

在底层系统之上，澄澈的互异是转向角度。传统车型的场所盘设想单边转角为 270 度，特斯拉 Cybertruck 则为 180 度，蔚来 ET9 的是 240 度，更迫临传统车型的驾驶习气。

但两者在安全性的追求上是一致的。为了安全冗余，一向追求资本限度的特斯拉，也在 Cybertruck 的车架上装置了两个电机，互为备用。蔚来则是秉承了"双重供电、双重通讯、双重硬件和双重软件"的四"双"全冗余设想，它的转向驱动电机亦然两个三相电机构成。

豪华标配也有舛误

特斯拉 Cybertruck 的最低售价为 60990 好意思元（约合东谈主民币 45 万元），统共版块都守旧线控转向。蔚来 ET9 的预售价钱定为 80 万元。

当前这两款明确量产了线控转向技艺的车型，也校服了线控转向技艺"豪华标配"的地位。

除了技艺、驾驶驱逐和安全性上的优点，线控转向系统还相宜资本限度的条款，因为在取消机械机构之后，汽车的零部件数目减少，匡助汽车公司镌汰资本。同期，线控转向技艺照旧汽车竣事无东谈主驾驶的必须接纳。

但既然是"豪华标配"，也意味着线控转向技艺当前仍然只然而豪华车型的树立，因为它的技艺难度很高，尤其是系统高度集成了先进的电子技艺和传感器，研发和出产的难度都比较大，这也意味着出产资本高企；同期，它关于电子系统和电子元件的依赖度也相配高，在领悟性上挑战很大。

对蔚来而言，换电技艺曾经把用户对新能源的心焦镌汰，提供了驱逐堪比燃油车的补能体验。但在智能驾驶技艺上，比较起小鹏、华为和理思，蔚来的直快就稍显昏黑开yun体育网，如果线控转向技艺能成为蔚来在自动驾驶上的打破口，也不猝然夙昔五年的握续进入。